工業自動化控制【揭秘】交流伺服電機驅動器常見故障及解決方法！交流伺服電機驅動器由于長時間的使用，難免會出現故障，最重要的是及時查找出原因，對應解決故障，及早恢復正常使用。小編在這整理交流伺服電機驅動器常見的故障原因及對策供大家參考。

　　1、交流伺服電機驅動器電機在有脈沖輸出時不運轉，如何處理?

　�、俦O視交流伺服電機驅動器控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經執行并已經正常輸出脈沖：

　�、跈z查交流伺服電機驅動器控制器到驅動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良：

　�、蹤z查帶制動器的交流伺服電機驅動器電機其制動器是否已經打開：

　�、鼙O視交流伺服電機驅動器的面板確認脈沖指令是否輸入：

　�、�交流伺服電機驅動器Run運行指令正常：

　�、�交流伺服電機驅動器控制模式務必選擇位置控制模式：

　�、�交流伺服電機驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致：

　�、�交流伺服電機驅動器確保正轉側驅動禁止，反轉側驅動禁止信號以及偏差計數器復位信號沒有被輸入，脫開負載并且空載運行正常，檢查機械系統。

　　2、交流伺服電機驅動器電機高速旋轉時出現電機偏差計數器溢出錯誤，如何處理?

　�、�交流伺服電機驅動器高速旋轉時發生電機偏差計數器溢出錯誤：對策：檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。

　�、�交流伺服電機驅動器輸入較長指令脈沖時發生電機偏差計數器溢出錯誤：對策：a.增益設置太大，重新手動調整增益或使用自動調整增益功能：b.延長加減速時間：c.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負荷能力。

　�、�交流伺服電機驅動器運行過程中發生電機偏差計數器溢出錯誤。對策：a.增大偏差計數器溢出水平設定值：b.減慢旋轉速度：c.延長加減速時間：d.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負載能力。

　　3、交流伺服電機驅動器電機做位置控制定位不準，如何處理?

　�、偈紫却_認交流伺服電機驅動器控制器實際發出的脈沖當前值是否和預想的一致，如不一致則檢查并修正程序：

　�、诒O視交流伺服電機驅動器接收到的脈沖指令個數是否和控制器發出的一致，如不一致則檢查控制線電纜：

　�、蹤z查交流伺服電機驅動器指令脈沖模式的設置是否和控制器設置得一致，如CW/CCW還是脈沖+方向：

　�、�交流伺服電機驅動器增益設置太大，嘗試重新用手動或自動方式調整交流伺服電機驅動器增益：

　�、�交流伺服電機驅動器電機在進行往復運動時易產生累積誤差，建議交流伺服電機驅動器在工藝允許的條件下設置一個機械原點信號，交流伺服電機驅動器在誤差超出允許范圍之前進行原點搜索操作：

　�、迿C械系統本身精度不高或傳動機構有異常(如交流伺服電機驅動器電機和設備系統間的聯軸器部發生偏移等)。

　　4、交流伺服電機驅動器電機做位置控制運行報超速故障，如何處理?

　�、�交流伺服電機驅動器Run信號一接入就發生：檢查交流伺服電機驅動器電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，有無破損。

　�、谳斎朊}沖指令后在高速運行時發生：a.控制器輸出的脈沖頻率過大，修改程序調整脈沖輸出的頻率：b.電子齒輪比設置過大：c.交流伺服電機驅動器增益設置太大，嘗試重新用手動或自動方式調整交流伺服電機驅動器增益。

　　5、交流伺服電機驅動器電機沒有帶負載報過載，如何處理?

　�、偃绻�是交流伺服電機驅動器Run(運行)信號一接入并且沒有發脈沖的情況下發生：a.檢查交流伺服電機驅動器電機動力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損：b.如果是帶制動器的交流伺服電機驅動器電機則務必將制動器打開：c.速度回路增益是否設置過大：d.速度交流伺服電機驅動器回路的積分時間常數是否設置過小。

　�、谌绻�交流伺服電機驅動器只是在運行過程中發生：a.位置回路增益是否設置過大：b.定位完成幅值是否設置過�。篶.檢查交流伺服電機驅動器電機軸上沒有堵轉，并重新調整機械。

　　6、交流伺服電機驅動器電機運行時出現異常聲音或抖動現象，如何處理?

　�、�交流伺服電機驅動器配線：a.使用標準動力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損：b.檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近：c.檢查接地端子電位是否有發生變動，切實保證接地良好。

　�、�交流伺服電機驅動器參數：a.交流伺服電機驅動器增益設置太大，建議用手動或自動方式重新調整交流伺服電機驅動器參數：b.確認速度反饋濾波器時間常數的設置，初始值為0，可嘗試增大設置值：c.電子齒輪比設置太大，建議恢復到出廠設置：d.交流伺服電機驅動器系統和機械系統的共振，交流伺服電機驅動器嘗試調整陷波濾波器頻率以及幅值。

　�、蹤C械系統：a.連接電機軸和設備系統的聯軸器發生偏移，安裝交流伺服電機驅動器螺釘未擰緊：b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變動，嘗試空載運行，如果空載運行時正常則檢查機械系統的結合部分是否有異常：c.確認交流伺服電機驅動器負載慣量，力矩以及轉速是否過大，嘗試空載運行，如果空載運行正常，交流伺服電機驅動器則減輕負載或更換更大容量的驅動器和電機。