伺服驅動器均采用數字信號處理器(DSP)作為控制核心，可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設計的驅動電路，IPM內部集成了驅動電路，同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路，在主回路中還加入了軟啟動電路，以減小啟動過程對驅動器的沖擊。

伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的高端產品。以下為伺服驅動器維修的幾種方法。

隨著當前工業自動化的發展趨勢，工業機器人作為智能制造設備呈現日益增長的趨勢。驅控一體機作為控制機器人的一個系統，其將控制器和驅動器更加緊密的融合到一體，使整個裝置結構更加可靠，操作更便捷，并大大降低成本�？梢哉f，驅控一體機的精度和核心技術決定著工業機器人的使用功能和品質。

針對汽車制造、電氣電子、醫療器械等機械精密加工行業來看，產品加工過程要求的一致性與精度在不斷提高。而傳統壓裝設備效率低、能耗高、質量不穩定等現實問題，與當下企業追求高質量發展形勢形成缺口。

無刷直流（BLDC）電機正迅速成為要求高可靠性，高效率和高功率體積比的應用的自然選擇。這些電機在很寬的速度范圍內提供大量的扭矩，并且與有刷電機具有相似的扭矩和速度性能曲線特性（盡管有刷電機可提供更大的靜止扭矩）。

受到智能制造的影響，使得越來越多的制造企業都意識到轉型的重要性，其中機器人的出現可以說是對于企業轉型中發揮著重要作用，通過機器人的應用能夠助于企業生產效率和工作質量的提高，從而使得制造生產趨于自動化和智能化，那么問題也就來了，究竟企業該如何運用機器人實現自動化呢？

什么是工業自動化呢?若是通俗點理解的話，所謂的工業自動化多是指能夠在生產流程中的各個環節，通過引進應該各種機械設備而解放傳統勞動力，更重要的是，還可以更快更好的完成生產任務，因此整個流程也就被稱為工業自動化建設。結合目前來看，在石油、化工、汽車制造業、軍工等各個行業中，生產效率的提高都離不開控制技術自動化水平的提高。

　　當工程師想利用電氣、電子的機器在現實世界中做些什么時，他們會思考怎樣才能將電信號變為“力”？將電信號轉換為力的就是傳動器，即電機�？梢詫㈦姍C視作“將電氣轉換為機械的力的元件”。